urz i syst mechatr(1), Mechatronika [ Pobierz całość w formacie PDF ]
URZ DZENIA I SYSTEMY MECHATRONICZNE
Ą
Szczegó owł cele kszta cenił
W wyniku procesu kszta cenia ucze / s uchacz powinien umie :
ć ł ę
ą
i systemach mechatronicznych,
– przeanalizowa dzia anie elementów s
ą ą a-
bezpieczaj cych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych,
ć ł
teruj cych, zasilaj cych i z
ą ą
– opisa dzia anie elementów zasilaj cych, steruj cych oraz zabezpi
ć ł
ą ą
e-
czaj cych w uk adach elektrycznych urz dze i systemów mechatr
ą ń
o-
nicznych,
– opisa dzia anie sensorów s
ć ł
tosowanych w urz dzeniach i systemach
ą
mechatronicznych,
– dobra , korzystaj c z oblicze i katalogów, nap dy elektryczne do z
ć ą ń
ę
a-
ą
– dobra na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej aparatur
ć
ę
zabezpieczaj c i czeniow do nap dów elektrycznych stosow
ą ą łą ą ę
a-
ą
– dobra elektryczne uk ady zasilaj ce w urz dzeniach i systemach
ć
ł ą ą
mechatronicznych,
– zaprojektowa uk ady elektryczne urz dze i systemów mechatr
ć ł
ą ń
o-
nicznych ,
– przeanalizowa dzia anie nap dów pneumatycznych w urz dzeniach
ć ł ę
ą
i systemach mechatronicznych,
– przeanalizowa dzia anie pneumatycznych elementów steruj cych,
ą ą
z-
nych,
– opisa dzia anie elementów pn
ć ł eumatycznych stosowanych
w urz dzeniach i systemach mechatronicznych,
ą
– dobra , korzystaj c z oblicze i katalogów, nap dy pneumatyczne do
ć ą ń ę
zastosowania w urz dzeniach i systemach mechatronicznych,
ą
– dobra na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej ele
ć ktroza-
wory pneumatyczne i zawory pneumatyczne stosowane w urz dą e-
niach i systemach mechatronicznych,
– dobra pneumatyczne uk ady zasilaj ce w urz dzeniach i systemach
ć
ł ą ą
mechatronicznych,
– zaprojektowa uk ady elektropneumatyczne urz dze i systemów
ć ł
ą ń
mechatronicznych,
– dobra elementy wykonawcze urz dze i systemów mechatronic
ć
ą ń
z-
nych,
– dobra elementy uk adów zasilaj cych urz dze i systemów mech
ć ł ą ą ń
a-
tronicznych,
ł ń ł ć
– przeanalizowa dzia anie nap dów elektrycznych w urz dzeniach
ą ł
stosowania w urz dzeniach i systemach mechatronicznych,
nych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych;
ć ł ą
logicznych i zasilaj cych w urz dzeniach i systemach mechatronic
– narysowa schemat po cze urz dzenia (systemu) mechatroniczn
ć łą ń ą
e-
go,
– pos u y si technologi informacyjn przy
ł ż ć ę ą ą projektowaniu urz dze i
ą ń
systemów mechatronicznych,
– okre li zadania i funkcje uk adów komunikacyjnych w urz dzeniach
ś ć
ł
ą
i systemach mechatronicznych,
– dobra elementy typowych uk adów komunikacyjnych,
ć
ł
– okre li parametry techniczne sterownika PLC,
ś ć
– zidentyfikowa elementy sterownika PLCć
– dobra sterownik PLC do okre lonego zastosowania,
ć ś
– zaprojektowa graficzny schemat rozwi zania zadania sterowniczego,
ć
ą
– utworzy program do sterownika w wybranym j zyku programowania,
ć
ę
– opisa metody regulacji parametrów urz dze i
ć
ą ń systemów mechatro-
nicznych.
Materia nauczanił
ł ą ń
Struktura uk adów elektrycznych urz dze i systemów mechatronic
ł
ą ń
z-
nych. Budowa i parametry nap dów elektrycznych stosowanych w urz
ę
ą
-
ł ą e-
czaj ce nap dów elektrycznych w urz dzeniach i systemach mechatr
ą ę ą o-
nicznych. Czujniki i przetworniki w uk adach elektrycznych urz dze
ł ą ń
i systemów mechatronicznych. Uk ady sterowania nap dami elektryc
ł
ę
z-
nymi urz dze i
ą ń systemów mechatronicznych z wykorzystaniem uk adów
ł
przeka nikowź -stycznikowych oraz falowników.
ę ś
w urz dą eniach i systemach mechatronicznych.

Dobieranie uk adów zasilaj cych, aparatur
ł ą y zabezpieczeniowej
i czeniowej w uk adach elektrycznych urz dze i systemów mech
ł
ą ń
a-
tronicznych.

Projektowanie uk adów sterowania nap dami elektrycznymi urz dze
ł
ę
ą ń
i systemów mechatronicznych.
2. Uk ady elektropneumatyczne w urz dzeniach i systemach
ą
mechatronicznych
Struktura uk adów pneumatycznych i elektropneumatycznych urz dze
ł ą ń
i systemów mechatronicznych. Budowa i parametry nap dów pneuę a-
tycznych stosowanych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych.
ą
Budowa, zastosowanie, parametry i zasada dzia ania zł worów pneuma-
tycznych i elektropneumatycznych. Metody wytwarzania i przygotowy-
2
1. Uk ady elektryczne urz dze i systemów mechatronicznych
dzeniach i systemach mechatronicznych. Uk ady zasilaj ce i zabezpi
wiczeniaĆ

Dobieranie nap dów elektrycznych do okre lonego zastosowania
łą
ł
wania spr onego powietrza. Czujniki i przetworniki w obwodach pne
ęż
u-
ą ń iczania i
dobierania elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych urz ą
dze i systemów mechatronicznych. Metody regulacji parametrów uk
ń ła-
dów pneumatycznych urz dze i systemów mechatronicznych. Zasady
ą ń
projektowania uk adów sterowania elektropneumatycznego.
ł
wiczeniaĆ

Dobieranie nap dów pneumatycznych do
ę
okre lonego zastos
ś
owania
ą

Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów pneumatycznych.
ł ł

Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów elektropneumatyc
ł ł znych.

Projektowanie podstawowych uk adów sterowania elektropneum
ł
a-
tycznego.

Projektowanie uk adów sekwencyjnych.
ł

Projektowanie uk adów pneumatycznych z mo liwo ci regulacji p
ł
ż ś ą a-
rametrów uk aduł
3. Uk ady elektrohydrauliczne w urz dzeniach i systemach mech
ą
a-
ą ń s-
temów mechatronicznych. Budowa i parametry nap dów hydraulic
ł
rz dze i sy
ę
znych
ą udowa i
zastosowanie zaworów hydraulicznych i elektrohydraulicznych. Czujniki i
przetworniki w uk adach hydraulicznych.
ł Zasady obliczania i dobierania
elementów hydraulicznych urz dze i systemów mechatronicznych. M
ą ń
e-
ń
mechatronicznych. Zasady projektowania uk adów sterowania elektroh
ł
ądze i systemów
ł
y-
draulicznych.
wiczenĆ a:

Dobieranie nap dów hydraulicznych do okre lonego zastosowania
ę
ś
ą

Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów hydraulicznych i ele
ł ł
k-
trohydraulicznych.

Projektowanie podstawowych uk adów sterowania elektrohydraulic
ł
z-
nego.

Projektowanie uk adów sekwencyjnych.
ł

Projektowanie uk adów hydraulicznych z mo liwo ci regulacji par
ł
ż ś ą
a-
metrów uk aduł
3
matycznych urz dze i systemów mechatronicznych. Zasady obl
w urz dzeniach i systemach mechatronicznych.
ł
tronicznych
Struktura uk adów hydraulicznych i elektrohydraulicznych u
stosowanych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. B
tody regulacji parametrów uk adów hydraulicznych urz
w urz dzeniach i systemach mechatronicznych.
4. Sterowniki PLC
Klasyfikacja, budowa i zasada dzia ania sterowników PLC. Zasady
ł
ą ń ramy droga-krok,
metoda GRAFCET). J zyki programowania (struktura, instrukcje, adę e-
sowanie) – STL, FBD, LAD. Zasady programowania sterowników PLC.
Obs uga oprogramowania do programowania sterown
ł
ików PLC.
ą ń zych.

Opracowywanie rozwi za zada sterowniczych z wykorzystaniem
ą ń ń
sterowników PLC.

Tworzenie programów dla sterowników PLC w ró nych j zykach
ż ę
programowania.
5. Sensoryka
Zasada dzia ania i budowa sensorów po o enia, odleg o ci i grubo ci,
ł
ł ż ł ś ś
ł ł
i budowa sensorów binarnych i cyfrowych. Przyk ady zastosowania
ł
sensorów. Zasady dobierania sensorów. Przetworniki pomiarowe. Zasa-
dy przetwarzania wielko ci nieelektrycznych na sygna y elektryczne.
ś
ł
wiczeniaĆ

Analizowanie informacji zawartych w katalogach dotycz cych wybą a-
nych rodzajów sensorów.

Dobieranie sensorów do okre lonych, typowych zastosowa .
ś
ń
6. Uk ady manipulacyjnł
Podzia maszyn manipulacyjnych. Budowa i zastosowanie robotów i ł a-
nipulatorów. Metody programowania maszyn manipulacyjnych. Bezpie-
cze stwo pracy w uk adach manipulacyjnych.
ł
wiczeniaĆ

Identyfikowanie maszyn manipulacyjnych

Dobieranie przyk adowych chwytaków do okre lonych zastos
ł
manipulacyjnego.
7. Technika regulacji
Rodzaje regulacji. Dzia anie podstawowych cz onów regulacji (P, I, D,
ł
ą ł ą ł
Przyk ady zastosowa r
ł
ń egulatorów.
4
graficznego rozwi zywania zada sterowniczych (diag
wiczeniaĆ

Graficzne rozwi zywanie zada sterownic
pr dko ci, ci nie
ę ś ś nia, przyspieszenia, si y, temperatury. Zasada dzia ania
ń
ł ś owa ń

Symulacja programowania (w trybie TEACH - IN) wybranego uk adu
ł ł
PID, PT). Zasada dzia ania regulatorów ci g ych, nieci g ych, cyfrowych.
wiczeniaĆ

Opisywanie dzia ania regulatorówł

Wskazywanie typowych zastosowa uk adów regulacyjnych.
ń ł
ą ń
Struktura urz dze i systemów mechatronicznych. Rodzaje i zastosow
ą ń
a-
ł ą aje,
funkcje i parametry sterowników w urz dzeniach i systemach mechatą o-
nicznych. Rodzaje, funkcje i parametry regulatorów w urz dzeniach
ą
i systemach mechatronicznych. Zasady projektowania urz dze i syst
ą ń e-
mów mechatronicznych.
wiczeniaĆ

Projektowanie urz dze lub systemów mechatronicznych.
ą ń
9. Uk ady komunikacyjne w urz dzeniach i systemach mechatr
ą
o-
nicznych
Rodzaje i funkcje uk adów komunikacyjnych w urz dzeniach i systemach
ł ą
mechatronicznych. Struktura typowych uk adów komunikacyjnych
ł
w urz dzeniach i systeą ach mechatronicznych. Budowa i zasada dzia-
ania elementów i podzespo ów uk adów komunikacyjnych w urz dz
ł ł ł ą e-
niach i systemach mechatronicznych. Struktura sieci Feldbus, Profibus,
Asi.
wiczeniaĆ

Opisywanie struktury i zasady dzia ania wybranych uk adów komun
ł
ł i-
kacyjnych w uk adach i systemach mechatronicznychł

Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów komunikacyjnych
ł ł
w urz dą eniach i systemach mechatronicznych.
Literatura
ź ń
Heimann B. (pod kier.): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001
Hörnemann E., Hübscher H., Klause J., Schierack K., Stolzenburg R.:
Elektrotechnika. Instalacje elektryczne i elektronika przemys owa. WSiP,
ł
Warszawa 1998
Katalog „Automatyzacja rodkami pneumatyki”ś – FESTO
Kordowicz-Sot A.: Automatyka i robotyka. Robotyka. WSiP, Warszawa
1999
Kostro J.: Elementy, urz dzenia i uk ady automatyki. WSiP, Warszawa
ą ł
1994
Latek W.: Maszyny elektryczne w pytaniach i odpowiedziach. WNT,
5
8. Projektowanie urz dze i systemów mechatronicznych
nie sygna ów w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. Rodz
ł
Go li ska E.: Maszyny elektryczne. WSiP, Warszawa 2002
[ Pobierz całość w formacie PDF ]